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解决苗刘兵变最大的功臣不得不提韩世忠。
苗刘僭越，发布了各种加官进爵的命令。
这其中就有任命韩世忠为捧日、天武四厢都指挥使、御营使专一提举一行事务、都巡检使，但韩世忠不予理睬。
金将粘罕在分兵追击赵构赵老九进攻扬州后，自领大军前来与韩世忠会战。
韩世忠抵抗不住，被迫从淮阳撤退，然而，粘罕一路进逼，紧追韩世忠不止。
当韩世忠撤退到了沭阳以后，金军很快抵达。
拂晓，韩世忠发觉金军即将达到，赶紧命令指挥部先行撤退到宿迁。
因为情况紧急，韩世忠来不及通知其他部队撤退，他和指挥部先行撤退，主要是爲了保护大军指挥机构不被破坏。
但不料金军来得太快，韩世忠大军在沭阳遭到比淮阳更大的打击。
韩军整体战败，并很快变成溃败、溃散。韩世忠在沭阳惨败以后，一时间成为宋军主力中最势单力薄者。
此后，韩世忠在阳城收合散亡，又集合了几千人的军队。但与屯驻淮阳时相比，韩世忠遭到了很大打击。
韩世忠得知赵构在杭州的消息以后，便带领着残兵从水路向杭州集结。就在此时，大军收到了苗刘兵变的消息。韩世忠顿时手足无措。
宋军主力大多押在长江一线，而张浚所在的平江府则是一线主力宋军的指挥枢纽。
在得到兵变消息后没多久，韩世忠得到了张浚来自平江平乱勤王的消息。因此，韩世忠从阳城发水路朝平江靠拢。
此时的平江也是一团糟，平江的文武官员对于始料不及的兵变一时手足无措。张浚力挽狂澜，发挥了主心骨的作用。
张浚一方面好言安抚苗刘朝廷，并派出了冯轓前往杭州安抚苗刘；
一方面他积极与朝中支持高宗赵构的官员联系，甚至对他颇有诋毁的朱胜非，张浚也与之积极配合，国难为重；最后，他积极联系一线主力宋军将领，这其中包括关键三大将：韩世忠、张俊、刘光世。
北宋末年，韩世忠东征西讨，战燕山，河北山东平乱，剿灭胜捷军叛乱，坚守开封……战功卓着，因而在宋军中名声很响。
韩军一路水路南下，进兵神速。韩军又是勤王大军的前军部队，因此，有的史书上称韩世忠为前将军。
其实，前将军并不是韩世忠的官衔。韩世忠拒受节度使的称号，他此时真正的官职应该是平寇左将军。
建炎三年四月二日，赵旧终于见到了传说中的名将韩世忠。
赵旧知道韩世忠已经率领大军来到宫外时，他迫不及待地跑到宫门外迎接韩世忠。
君臣两相见，滚滚热泪流淌在面颊上。韩世忠一脸尘土，黑脸一经泪水冲刷，泥土和血污更加千沟万壑起来。
身材魁梧披坚执锐的韩世忠俯首便拜，身上还裹着一股肃杀的血腥味，表情说不出的疲倦，却让人感到心安。
韩世忠突然又想起来到官家面前时，韩世忠身旁有亲信曾说过，官家身边肯定有不清不楚的人，千万不能打草惊蛇，先好好保护好官家才是。
韩世忠不动声色的在赵旧耳边小声嘀咕道：
“官家，您身边是否还有宵小之辈？”
赵旧微微一笑，本来还是有的，最大的叛乱头子吴湛已经被他赵某人干掉了，剩下的就是一些文官了。
赵旧便对韩世忠耳语了几句，张俊和刘光世相继赶来。至此，杭州勤王战斗告以段落，赵旧安全复位。
韩世忠马不停蹄地来到工部侍郎王世修家中，将王世修夫妇全部捉拿。王世修是苗刘兵变的主谋之一，一直给苗刘出谋划策。
世忠将夫妇二人送交刘光世处理。经过审判，王世修被凌迟斩首于市。
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