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敢造次，只能隐忍，隐忍是他的本性，从默默无闻到权倾朝野，靠的就是口蜜腹剑般的隐忍，于是栾书再次发挥特长，带头表态，群臣见状，也俯首再拜：“唯君是从！”
但是栾书教科书似的隐忍仿佛对孙周不起作用，因为孙周不仅要求群臣表态，还要群臣签订协议，并当面盟誓，终身不得反悔。
这下栾书快要发疯了，协议一签订，就等于说君主和群臣之间构成了直接的用人关系，自己的正卿便成了摆设，当即表示反对。
双方相持不下，直到孙周表示签订了协议，你栾书还是正卿，兼任中军将，这才让栾书极不情愿的与诸卿大夫盟于伯子同氏。
公元前573年二月初一，经过半个月的激烈斗争，年仅十四岁的孙周在众臣、国人的拥戴中，走上朝堂，正式继晋侯之位，是为晋悼公。
晋悼公即位首日，即责晋厉公之难，“逐不臣者七人，碟杀程滑”。其后，重组八卿，按照协议，栾书仍为中军将，但不到半年，“栾书旋死”，怎么死的史书没说，估计不得好死，一代权臣就此消失。
栾书死后，晋悼公硬将已侍晋灵、成、景、厉四朝的忠直老臣韩厥扶为正卿。
韩厥此人不谙权谋之术，但其人果敢坚毅、克己奉公、稳重严谨，此时，在晋执政大夫华元的求援下，韩厥果断建议晋悼公出兵驰援，并主张“欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣”。
晋悼公欣然采纳了韩厥建议，亲自领兵奔赴台谷以救宋国，晋、楚两军在靡角之谷（当在彭城附近）相遇。
晋军刚从内乱中恢复元气，加上新君刚继位不久，本无战意，又担心楚军趁机追杀，于是按照谋士雍子的计策，装出要大干一场的架势，并且故意放走楚国俘虏，以示决一死战。
楚国方面也没考虑到晋军能来的如此迅速，见晋军来势汹汹，己军也孤军深入，担心有伏击，于当夜撤退，晋军遂解宋国之围。
但此时宋的彭城之围还未解，同年（公元前573年）十二月，晋悼公、宋平公、鲁仲孙蔑、卫献公、邾宣公、齐崔杼等人在虚朾会见，策划救援宋国。
次年正月，晋、宋、鲁、卫、曹、邾、滕、薛等八国联军围攻彭城。彭城将破，绝望中，鱼石等5人投降，晋下军将栾黡（yǎn）将其带回晋邑瓠丘（今山西垣曲）囚禁。
至此，持续半年之久的彭城之战宣告结束。
在前面讲过，彭城（今徐州）襟带河、济，屏蔽淮泗，地势开阔，地理位置对楚国而言相当重要，管仲死的那年（公元前645年），楚文王曾经将彭城一带据为己有，为后来的楚庄王围宋一役发挥了重大作用。
“不得彭城，无以窥江东”，在江东吴国崛起的时期，历史更是赋予了彭城新的使命，一旦被楚控制，楚即可直趋曹、卫，进逼齐、鲁，钳击吴国。
如今彭城已成宋地，导致楚国对长江以东及两淮下游区域失去绝对威慑权，史载，“楚失东夷”（《左传·襄公二十六年》）。
首战大捷，南风不竞，在晋悼公看来，“楚失东夷”是不够的，“楚失华夏”才是其最主要的目的，实现“楚失华夏”最主要的一步就是使郑国不敢面南，然而此时的郑成公因为鄢陵一战楚共王瞎了一只眼睛的关系，铁了心的跟定楚国，拒不通晋。
谈不拢就打，同年（公元前572年）五月，战火便很快烧到了郑国，晋国韩厥、荀偃率领诸侯之师进攻新郑，在洧（wěi）水击溃郑军步兵师，迫使郑军收缩攻势，减轻了联军军事压力。
稍作休息，晋军离开新郑，与宋、鲁、齐、曹、邾等国军队在鄫地会合，晋悼公莅临孙氏，令韩厥率兵入侵楚国的焦、夷二地和陈国，耀武扬威一番扬长而去，然后折返围攻郑国。
不到半年，晋军破彭城、围新郑，攻焦、夷、陈，声威大震，打得楚共王措手不及，自召陵之盟百余年来，楚国本土首次遭到北方敌国攻击。
战火的不断南移，标志着中原战略主动权正向晋国偏移，但庆幸的是，兵临城下，郑成公始终坚持忠于楚国。
秋季，楚国不甘失败，更不想失去郑国这个盟友，令子辛避实就虚，入侵宋国的吕、留二地，以解郑国之围。
其后，郑国也不甘示弱，解围之后马上派兵配合楚军入侵宋国，占取了犬丘之地。
次年（公元前571年）春，楚国又令郑国攻打宋国，但郑军行军中途被迫回国，因为楚国朝夕共处的革命战友、同甘共苦的阶级斗士——郑成公身染重病，奄奄一息。
按理说，郑成公这一辈子不虚此行，至少历任郑国第15、17两任国君，不过在这背后，也是委屈和心酸——当年是公子的时候，被楚所囚；好不容易当国君了，又被晋所囚，尊严和颜面可谓是尽失。
这不仅仅关乎个人的荣辱问题，更是处在两个大国之间身不由己的悲哀，但是在郑成公执政后期，尤其是鄢陵之战后，郑成公对亲楚还是亲晋的问题上终于不再摇摆。
在郑成公病重之际，子驷向其表达了想要服从晋国意愿，但是被郑成公否决，同时非常诚恳的对子驷曰，楚君是个很重情义的汉子，为了救我郑国，眼睛被射中了吭都不吭一声，如果我们连这样的人都背弃，等于说是无视了人家的功劳和自己的誓言，以后还有谁来信任我呢？
郑成公一番话至诚至恳，但是彭城之败，确实对楚国产生了不小的影响。
郑成公病逝后，晋荀罃利用这一时机，与宋华元、卫孙林父、鲁仲孙蔑、曹国大夫、邾国大夫等人在戚地会见，商讨征服郑国的办法。
郑国新任国君郑僖公表示无惧，坚持亲楚国策。
同年冬，上述卿大夫及齐崔武子，滕、薛、小邾国的大夫在戚地会见，又一次商讨征服郑国的办法，准备在虎牢筑城“以逼郑”。
虎牢地处郑国北部，距新郑仅数十里，如果晋国踞虎牢筑城而伐新郑，大军朝发而夕至。
当郑僖公得知联军已在虎牢修建城池以作长期驻守时，有如晴天霹雳瞠目结舌，只得放弃成公遗嘱，最终与晋媾和。
至此，楚国自“失东夷”后，继“失华夏”。
俗话说祸不单行，对楚国而言，“失东夷、华夏”仅仅只是楚国霸业落幕的前奏，更让楚共王头疼的是，东边的吴国也开始蠢蠢欲动。