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崇祯二年(1629)，清兵犯境，京师报警。卢象升起兵勤王，后清兵退走，卢象升为防清军再次来犯，对大名兵备加以整饬，严明军纪，加强练兵，军容大振，人称“天雄军”。
后参与Z压李自成等农民军有功，又升任右副都御史，总理河北、河南、山东、湖广、四川军务，兼湖广巡抚，后又升任兵部侍郎，再迁兵部左侍郎，总督宣州、大名、山西军务。
崇祯十一年(1638)，清兵不断进犯，农民起义的烈火到处燃烧，明王朝已在风雨飘摇之中。
朝中以首辅杨嗣昌为首的一些大臣，力主先安内而后攘外，与清军议和，加紧对农民军的Z压。
崇祯帝召卢象升商量，卢坚决主战，他认为“能战方能言守，如不能战，处处言守，则愈守愈受制于敌。今日必须以战为主，守为辅，方能制敌而不受制于敌。”
崇祯要他与杨嗣昌及监军高起潜商量，杨嗣昌、高起潜是主张与清军议和的。
在朝议中卢象升慷慨陈词，他认为
“敌骑纵横，长驱直人，大明江山，朝不保夕”，若不“一战以挽危局”，将“重蹈南宋覆辙”。
朝议未有结论。卢象升率军驻守昌平，与进犯清军多次作战，均取得胜利，他率领的二万军队也死伤15000多人。
杨嗣昌对卢象升战胜清军的消息，不但不报告崇祯，反而诬告卢象升按兵不动，并断绝了他的给养。
卢象升率领不到5000人的部队，在没有粮草的情况下与清军作战，陷人了清军重重包围之中，激战终日，力竭阵亡。
战后，杨廷麟及部下在战场上寻获卢象升遗体，甲下尚着麻衣白网(服父丧)。
三郡之民闻之，痛哭失声，声震天地。
卢象升死后，杨嗣昌怕他没死，以后会报复他，派了三个巡逻兵去查看，其中一人叫俞振龙，告诉杨嗣昌，卢象升真的死了。
对杨嗣昌而言，希望手下人说卢象升没死，他就可以把怯懦畏战之类的罪名，强加到卢象升的头上。
但这俞振龙非常硬气，杨嗣昌把他鞭打了三天三夜，快打死了，他仍然瞪着眼睛说：
“天道神明，无枉忠臣。”
顺德知府上奏卢象升的死状，杨嗣昌故意刁难，过了八十天卢象升的尸体才得以收敛。
第二年，卢象升的妻子王氏请恤。
第三年，卢象升的弟弟象晋、象观又请，都不允许。
直到杨嗣昌剿张献忠失败自殺后，朝廷才得知真相，赠卢象升太子少师、兵部尚书，赐祭葬。
南明福王时，追谥忠烈，建祠奉祀。
后来清兵南下，卢象升的弟弟卢象同起兵抗清而死，卢象同投水死，卢象晋出家为僧，卢家抗清殉难的有百余人。
听完卢爱国的介绍，孙传庭对着京师方向抱拳说道：
“圣上，你又得一良将，我大明忠魂有后呀！”
“建斗，你在天之灵可以安息了，当今圣上乃是有道明君，奸逆误国已经被他斩杀殆尽，爱国将大有作为。”
一席话说完，堂堂大明军神级人物，五军都督府左都督孙传庭，居然泪流满面。