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膊没有腰腿的力量大，所谓胳膊拧不过大腿，就像弓箭射不过脚踏怒和腰张弩是一个道理。
但是，明轮有很大的问题。明轮的结构复杂，受风浪的影响大，水上的最大阻力不是来源于水和船体的摩擦力。而是兴波阻力。就是波浪造成的阻力。如果船遇到风浪的话，会像鸭子一样左摇右摆。
空气和水密度相差800倍，庞大的明轮在其中进进出出，受力不均匀，长期形变，很容易损坏。露在外面的明轮也是敌人的好目标，1854年克里米亚战争期间，当时还有不少明轮战舰，海岸的炮台重点攻击这些明轮，损失惨重。
明轮最大的缺点是效率还是低，有些人决心改变它，他们想起了阿基米德。阿基米德设计了螺旋抽水机，就是在一个长筒内设一根轴，轴上有很多螺旋形的叶片，只要用手摇动，轴上的曲型手柄，就可以把水抽上来。可以抽水浇地，也可以用于低洼地排涝。
受螺旋抽水机的启发，完全浸没在水中的螺旋桨就被发明出来了，螺旋桨的推进效率在40%至45%之间。而之前浆和橹效率都是个位数字，甚至差的不到一。螺旋桨的中轴可以穿过船尾，只要做好防水就好。
在没有蒸汽机动力的时代，如何驱动螺旋桨呢，李憬想到两个方法。一个是参考多人共骑的自行车的方式，用齿轮对齿轮传动，有一排人踩踏就行。就像骑自行车一样。但是这样的齿轮要求坚固、耐磨，甚至精密，否则会卡住。没有机床和渐开线方程等数学知识，这个很难做。
这个优点是推进效率超级高，现代的全齿轮自行车价格要五六千元甚至上万元。齿轮传动效率高到99%，链条只能达到80%左右。纯齿轮自行车真不是普通人玩的起的。而且还耐操，不会掉链子，膜拜共享单车就出过一批，纯齿轮，六边形打孔免充气实心橡胶轮胎的自行车，就是可靠性高，不容易坏，免维护。
另一个方法倒是很容易实现，就是干脆采取自行车链条的方式驱动，这个灵活性好，比如做好一套，和自行车一样就是没有两个轮子，链条直接带动水下的螺旋桨，车把该做控制螺旋桨后面的舵机片。这样推进和转向装置都有了。这套设备轻小，可以灵活的装载任何大小的内河原有的木船上。因为这套系统只有十几斤重，最多也就二十几斤。自行车去掉了轮子能有多重。装一台是单轴单浆驱动，并列装两台是双轴双桨驱动。
安装也简单，直接用大号木螺丝拧上就行。如果能做出符合要求的齿轮，就可以做个简单的装置，在车把上装个拉杆，一个前进档，一个倒档。太妙了，李憬都要崇拜自己了，真是太有想法了。
至于大型专用设计的内河航船，船舱里可以加一根主轴贯穿全船，主轴上，从头到尾都是横向安装的单个脚踏车，链条直接连接脚踏轮和主轴上的齿轮。一排水手横向骑在主轴上飞快的蹬着单车，半小时换一批人，李憬粗略测算，内河逆流也可以达到5到10公里的航速。
这样两侧富余出来的两侧船舱空间可以载货，也可以安装舷墙炮窗，安装火炮，用于作战。甲板上也可以堆放货物，当然也可以安装桅杆作为备份，如果风力风向合适，就不用把船员累成狗了。
链条制作可能麻烦些，这些都是精细的部件，不过没关系，李憬把金陵城里的金匠银匠首饰匠都请来，他们惯会用锤子，做这些精细的东西，李憬有好钢不怕弄不出来，实在不行就做粗大的链条，放大的链条，难度直线降低，链条的最大问题是磨损，目前只能用渗碳回火来做表面硬化来耐磨损。同时多加润滑油，这个可以用动物油脂混合石墨粉来代替。
以后考虑可以用锰钢来做齿轮和链条，这个超级耐磨损。锰矿韩江上游就有矿，后世都有开采，不得不说，韩江的矿产资源太得天独厚了，各种稀有金属和矿物都有。李憬也知道后世探明储量和矿洞的位置。
李憬单独安排一组人，来做这个螺旋桨推进装置，钢管用板材烧红后，卷起来，包裹着做基座的方形条上，锻打结合部做成钢管。不同的钢管也可以锻接成各种形状。链条也单独安排一组人来研发。先做几台单个的无伦脚踏车来实验。做好后随便找条木船安装上进行实验。