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看卫军难以支持，恰巧杨玄挺被流箭射死，杨玄感军才不得不暂时退却。而这个时候，远在辽东的杨广已率隋军主力回师，命虎贲郎将陈棱进攻据守黎阳的元务本，右侯卫将军屈突通驰援东都，而靠山王则率着登州大军直取杨玄感的主力，对包围洛阳的杨玄感形成反包围态势，杨玄感军处于四面受敌的不利局面。而瓦岗军此时已经在李密的带领下跟前去围剿的张须陀开始了激战，关中开始了战乱，大小割据势力渐渐的开始形成，而且很多大隋的官吏也开始蠢蠢欲动，翘首观望着当前的局势，只要大隋一个不力，他们就会宣布起事。
李冰想想自己也休息的差不多了，这半年来定北军一直在休息，现在也该让定北军的獠牙露出来的时候了。这些年来，虽然定北军一直在外面征战，但是五原郡却没有战火，这些年来马市、商业的繁荣使得五原郡积攒了相当深厚的财力，而李冰本身拥有的财富就很庞大，现在的五原郡粮草充足，兵强马壮，就等着李冰一声令下了，想到这里，李冰就让亲兵把定北军的将领们召集起来，商讨起事的消息。
等将领们都到齐了之后，李冰扫视一下全场，然后缓缓的把自己要起事的消息说了出来，这些年来李冰在定北军中有着莫大的威望，定北军的士兵都无条件的听见李冰的吩咐，所以对于造反，他们心中根本就没有什么想法，他们心中只有一个念头，那就是追随李冰，报答李冰，自从在定北军中当兵，他们的家人都过上了好日子，而且在李冰的治下，军人不再是卑贱的职业，而是一种荣耀，是被百姓们发自肺腑拥戴的英雄。所以李冰一宣布要起事的消息，没有一个人反对。
加上李秀宁领导的娘子军，现在定北军也只有六万余人，兵力有些吃紧，五原郡出兵以后，不仅仅是要南下，而且还要防备金山以西的西突厥，自从中原战事起了之后，西突厥一直对中原地区蠢蠢欲动，不仅如此，逃亡到西突厥的东突厥残余处罗可汗也是对着草原虎视眈眈，时刻想要反攻回来，重建东突厥，所以在金山一线，还需要一直队伍过去敲打一下突厥，李冰扫视了场中一圈，最后选定了李道宗和秦用，李道宗这些年跟在李冰学习，现在的李道宗已经成功的被李冰培养成了一个独当一面的帅才，李道宗的小心谨慎也让李冰把他派过去和突厥交战而安心不少，秦用更是跟随李冰十多年了，深得李冰的信任，而且秦用也是一员猛将，李冰给他们五千兵马，去金山一带防备突厥，现在的诸葛连弩已经成了定北军的标准装备，在对付突厥的时候，诸葛连弩成为破敌利器，让突厥闻之色变。
大军出征后，还要留下人马来驻守五原郡，因为这是他们的大本营，李冰看了一下场中的众人，他手下将领不少，但是大都是将才而已，帅才很少，让他心中感叹自己手下的人才还是少，最终他选择了刘成风和铁飞搭档留在五原郡驻守，刘成风是老将刘方的孙子，出身将门世家，自幼也是饱读兵书，虽然算不上是帅才，但是用他来驻守五原郡也是足够了，虽然他们跟着李冰的时间不长，但是李冰相信定北军的士兵们对自己的忠诚，如果他们对自己有不轨之心的话，定北军的士兵们会毫不犹豫的杀掉他们，李冰给了他们五千人马驻守。而且还给了他们一道征兵的命令，在五原郡中征兵，由驻守的老兵们加紧训练，随时准备上战场，当然征兵还是以百姓们自愿为前提。
下达了这一系列命令，剩下的五万人就随着李冰出征，李冰把窦氏以及他的众位妻子，包括李元霸的妻子崔兰和张紫嫣全部都留在了五原郡的郡公府中，并且留下了五百绝刺的士兵保护，在他的心中，家人的安危是他最珍视的事情，而剩下的五百绝刺士兵，则是被他带在了身边，这些年来，绝刺已经发展到了一千人的规模。
确定了出兵的事情，很快就到了出兵的日子，李冰在念了一番讨隋檄文后，宣布自己追随父亲李渊的脚步，举旗起事，周围响起了百姓的一片欢呼，自从李冰治理五原以来，百姓的生活有了很大的提高，所以百姓们都是发自内心的拥戴李冰。
李冰手中的宝剑一举，就下令大军开拔，五万大军浩浩荡荡的渡过了黄河，直奔自己的第一个目标----榆林郡而去。