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陈灿良说道：“周莹莹落地时，上身有一个后仰调节的动作，而三胖的上身完不成这个动作。”
周莹莹：“难不成咱们还得给三胖设计脊椎？”
吴子光：“三胖的上身是固定的一整块，大胖的也一样，要真是这个问题，可就不好改了。”
李晶打趣道：“要真有脊椎，那就是真正意义上的人形机器人了。”
吴子光：“还有一点，是重心高低的问题，三胖的重心会不会比我们正常人高？这个需要检测一下。”
周莹莹：“要怎么检测呢？”
吴子光想了想道：“我有办法。”
吴子光找了一段线，一端拴了棵钉子，顶尖朝下，示意周莹莹站起来，将线的另一端递给周莹莹：“你拿着这一端放在腰部中心线的位置，然后身体慢慢往前倾，看什么时候站立不稳往前倒。”
周莹莹照做，钉子尖过了周莹莹脚前端，周莹莹仍没有往前倾摔倒的意思。
吴子光：“好，重新站直，位置往下移。”
周莹莹照做。
吴子光：“身体前倾。”
周莹莹照做，如此几番，钉子尖到周莹莹脚尖的时候，周莹莹刚好站立不稳往前倒。
吴子光：“好，这就是你的身体重心高度，我量一下。”
吴子光拿了一个卷尺测量周莹莹拿线的手离地的高度，又测量了一下身高：“重心高度92.5公分，身高168公分，大约为55％的位置，咱们再来测量一下三胖的重心。”
吴子光先测量三胖的高度：“三胖身高175公分。”
秦笑妍快速一算：“按莹莹的比例重心应该在96公分多一点。”
吴子光在三胖身侧量出高度，将垂线一端靠在这个位置上：“三胖。”
机器人三胖回答：“三胖收到，请指示。”
“往前慢慢弯腰。”
徐天贻和许存进在三胖前面做好以防三胖摔倒的架势。
三胖弯腰，钉子尖还没到三胖脚尖位置，三胖就摔倒了。
“果然，”吴子光说道，“三胖重心高。”
徐天贻和许存进将三胖扶起来，吴子光将中心位置上移，如此测试了几次，得到三胖的重心高度为110公分。
“重心太高了，这也是三胖落地站不稳的原因之一，得想办法把重心降下来。”吴子光说道。
“三胖上身那么大一块疙瘩，不重才怪呢。”周莹莹说道。
“上身我们现在暂时动不了，给三胖的腿上配重吧。”吴子光招呼众人，“各位咱们去找些合用的铁块来。”
“好。”众人分头去找，不一会找来了一些长条的厚铁片，吴子光和徐天贻将铁片固定在三胖的腿上，然后又如法炮制测量重心高度，直到将重心降到了96公分左右。
“好，现在让三胖再跳跳看。”吴子光道。
众人摩拳擦掌来到室外，姚恒锐已拍完许文阳的动作，撤去了野餐垫，三胖继续测试。
三胖在周莹莹的口令下跳起前空翻，落地时还是前扑倒地，三次都这样。
众人失望叹气。
兴趣小组办公室内，吴子光向陈灿良：“陈学长，咱们修改一下参数呢？刚才三胖是往前匍匐倒地，说明落地时重心惯性向前没及时回来，而周莹莹落地时上身有一个往后仰的动作，这个动作三胖目前是完成不了的，所以咱... -->>
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