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奥迪的历史，被二战分成了两部分。第一部分为二战前的汽车联盟，第二部分为二战后的奥迪发展。
二战前的联盟
霍希公司
奥古斯特·霍希（august horch）是德国汽车工业的先驱者之一，也是奥迪公司的创始人。霍希毕业于萨克森州米特韦达（mittweida）镇的一个技术学院。开始他在曼海姆的卡尔·奔驰公司的发动机制造部门工作，后来成为汽车制造部的总经理。1899年，霍希决定成立自己的公司，在科隆成立了霍希公司（horch & cie）。在德国，霍希是将铸铝技术用于汽车发动机和变速箱壳制造，以及制作电力传输元件的万向轴及高强度钢齿轮的第一人。1902年，霍希将公司迁至萨克森州的莱辛巴赫（reichenbach）， 1903年公司开始生产两缸发动机汽车。随后在1904年又迁至茨维考。迁至茨维考后，公司又开始生产四缸发动机汽车。该种汽车性能极佳， 1906年在当时世界上路况最艰难、距离最长的汽车拉力赛（herkomer run）中赢得冠军。两年后，霍希公司的年销量第一次突破100辆。
奥古斯特·霍希也不是一帆风顺的。因与董事会和监事会之间存在分歧，奥古斯特·霍希于1909年离开了由他创立的霍希公司，随即在茨维考成立了另一家汽车公司。由于“霍希”的名字已被原来的公司使用，且已被注册为商标，因此霍希将他的名字翻译成拉丁文“audi”（“audi”和“horch”的词义同为“听”），于是新公司有了audi（奥迪）这个名字。也就诞生了奥迪这个品牌。
奥古斯特·霍希于20世纪20年代移居柏林，在1932年被任命为汽车联盟监事会成员，并继续以专家的身份参与公司的技术开发工作。1944年，他离开柏林来到saale地区。在上法兰哥尼亚（upper franconia）的münchberg，霍希度过了他最后的岁月，于1951年去世，享年83岁。
奥古斯特·霍希在一生之中为汽车行业的发展做出了很多伟大的贡献。他从很年轻的时候就显示出他在汽车开发方面的潜力。他的主要优势就是技术创新，以及惊人的决心和意志，这些都为汽车技术的发展奠定了基础。
因为奥古斯特·霍希的影响，霍希公司在霍希本人离开后的最初一段时期内，只能生产有限的几种车型，而且在技术和设计上都未能超越其创始人。第一次世界大战以后，专门生产飞机引擎的argus-werke公司与霍希公司合并组成新的霍希—韦尔克公司（horch-werke）。最有名的两位工程师阿诺德·佐勒（arnold zoller）以及后来的保罗·戴姆勒（paul daimler，gottlieb daimler的儿子），后来都被提拔为设在茨维考市的霍希—韦尔克公司的首席设计师。由保罗·戴姆勒开发的八缸发动机汽车——horch 8。该车以其强大的发动机功能、可靠的性能。
1926年秋天，霍希—韦尔克公司展出了和精巧的车身外形引起关注，为竞争对手树立了标准。从此horch 8成为汽车制造业中优雅、豪华以及最高标准的代名词。
1931年秋天，霍希—韦尔克公司在巴黎汽车展上展示了其最新的产品——外形被漆成耀眼的黄色、带有棕色软顶棚、用绿色皮革作内饰、配有12缸发动机的运动敞蓬跑车。从1932年到1934年，这款豪华的horch汽车只售出了80辆。尽管市场对豪华汽车的需求开始下降， horch汽车仍占据了豪华汽车市场的领先地位，其销量比竞争对手之和还多三分之一：例如在1932年，horch汽车在德国销售773辆豪华汽，并出口大约300辆