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动战车前进的动力，由四名力大的士兵推进。
因为制造不易，加上材料要求很高，价格昂贵，只有少数精锐部队才有配制，一搬情况下是不轻易使用的。蔡希德为迅速取得胜势，将最强的武器都用上了。几十辆战车一字排开，形成一道铁墙，向李光弼的营垒冲击，李光弼用车驽射击，巨大的铁翎主箭射在铁甲之上，发出响亮的金属撞击之声掉落地上。而燕军掩护的车驽连续不断的射向栅栏，唐军的弓箭手伤亡很大，很多箭手龟缩着不敢露头。
面对燕军进攻，李光弼沉着观察，发现铁甲战车的先进速度十分缓慢，遇上不平的地段好长时间才前进一步。他立即命令士兵在栅栏下开挖壕沟，然后整体搬动栅栏后撤，铁甲车到壕沟前陷入松土堆里动弹不得，根本就没法越过壕沟，两军又成了对垒的态势。
蔡希德的战车越过不了壕沟，燕军只得后撤。李光弼命令唐军抬着栅栏整体跟进，两军又回到了开始对峙的位置。
蔡希德知道郭子仪的军队很快就会到达，到那时再想脱身就不容易了，当机立断，用战车掩护缓慢后撤。李光弼很想攻击，无耐无法打破敌人铁甲战车的防御。而且双方交战两月，军队伤亡很大，加上疲惫不堪，只好作罢。
郭子仪知道蔡希德防守妫州、薛嵩防守上谷郡之后，立即调整部署，让李光弼攻取常山，他带领主力与仆固怀恩围攻太原。
张献诚探知郭子仪攻克云中，南下进攻太原的消息，思量着很难抵挡两路军队的攻击，加上史思明、蔡希德已经收缩防守，太原孤立在外，如果被唐军围困会有全军覆没的危险。为了保存实力，他带领太原的守军以及高秀岩从马邑撤下来的兵将，一起撤到了博陵⑥。与薛嵩连成了片，又有蓟城作根基，心里踏实。并且构建防御工事，准备与郭子仪的唐军一比高下。
进驻太原之后郭子仪松了一口气，清理人马，仆固怀恩损失了五六千人，这个损失不小，他强攻雁门郡，虽然歼敌二千，自己也付出了惨重的代价。郭子仪没有责备他，知道叛军顽强，但也没有褒奖他，让他在马邑休整。
李光弼知道仆固怀恩攻城的损失很大，不敢轻易攻城，一路上避实就虚，向常山进军。常山守将向润客修筑工事抵抗，李光弼吸取仆固怀恩的教训，围其三面，放弃北方，有意让他逃走，以减少唐军的损失。
向润客向史思明、张献诚求援，史思明要他放弃常山，退回蓟城。向润客孤立无援，见唐军并没有全歼他的部署。带领军队，悄悄的从北面撤退。为了保留退路，他没有殊杀关在大牢里的叛徒。
李光弼有意保存实力，没有追击。进驻常山后，解救了关押在牢城的颜杲卿、袁履谦的家人。他对颜杲卿的行动，虽然婉惜，但不以为然。就地安顿好颜泉明等人之后，并没有将颜、袁二人的事迹告之郭子仪。
郭子仪命令唐军固守收复的城池，并向朝庭写了一篇详细的奏折。捷报传到唐玄宗那里，朝庭知道了郭子仪打了大胜仗，收复了河北十几个郡县，而且收复了北京太原。朝野上下无不欢欣鼓舞，尤其是唐玄宗，他一颗悬着的心终于平静下来，准备重新部署军队，一举歼灭叛军。
注⑤：唐朝地名，现今的张家口市。
注⑥：唐朝地名，现今的河北省定州市。