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（有虞氏是中国上古时代的部落名，有虞氏部落的始祖是穷蝉，他是少典的玄孙、黄帝的曾孙，自幼喜欢歌唱，擅长制作乐器，经常引得百鸟和鸣，凤凰翔集。因为这样的功德，黄帝就封此人在虞地。此人把封地作为姓，号称有虞氏，舜是穷蝉的后裔，当时是以孝悌闻名于世的圣贤。后来成为有虞氏部落首领，接受尧帝的禅让，成为中原华夏部落联盟的首领。历史上称为虞舜帝，是中华远古的三皇五帝之一。）
（华胥氏生伏羲、女娲；伏羲配女娲，生少典；少典生二子，长子炎帝、次子黄帝；黄帝生二子，长子少昊、次子昌意；昌意生一子，颛顼；颛顼生六子，穷蝉、鲧（gun）曾、古蜀王、称、魍魉、梼杌（táowu）；穷蝉生敬康；敬康生句望；句望生桥牛；桥牛生瞽（gu）叟；瞽叟生二子，长子舜、次子象；舜生商均；商君的第32世孙，就是陈国始祖虞阏（è）父；虞阏父是商末周初的制陶专家；虞阏父的儿子妫满，是陈国首任国君，史称陈胡公。）
夏后氏祭祀时崇尚使用明水，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。参与祭祀的官员，有虞氏为五十人，夏后氏为一百人，殷为二百人，周为三百人。丧葬的时候，有虞氏把牛尾系在旗杆顶端作为装饰，夏后氏用绸练的旗作为装饰，殷人把旗的边缘刻为齿形作为装饰，周人把树在钟鼓横架两角的扇状装饰物作为装饰。
总而言之，凡是虞、夏、商、周祭祀的官员，鲁国都兼有。四代所用的礼服、礼器，周都有使用。因此，鲁国使用的礼乐乃是天子规格的礼乐，天下的人对此可以说是早就知道了。鲁国没有发生过君臣相互残杀的丑恶现象，礼乐、刑法、政俗也始终保持着周天子的正宗，不敢肆意改变，所以普天之下的诸侯都认为鲁国是遵循正道的国家，他们要想学习正宗的礼乐，就要到鲁国来取经。
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（15）丧服小记
父亲去世，孝子在小敛以后成服以前要用麻括住头发。母亲去世，小敛以后也要用麻扩住头发，但没有到成服就改为用免束发。女子服齐衰，头上要戴柞木做的丧笄（ji），腰部要缠麻带，就这样一直到服丧期满。男子的冠，相当于女人的笄；小敛以后，男子用“免”，女子用“髽”（zhuā），这也没有什么特别原因，只不过是作为男子就用“免”，作为女子就用“髽”，来表示区别而已。为父亲服丧用的哭丧棒叫苴杖，是用竹子做的；为母亲服丧用的哭丧棒叫削杖，是用桐木做的。
祖父如果先去世，而后祖母又去世，在这种情况下，承重的嫡孙要为祖母服丧三年。父母丧失长子，或者长子失去父母，在宾客来吊孝时，丧主都要行稽颡（sǎng）之礼。如果丧主是士，而大夫来吊，为了表示尊重，尽管是服绍麻之丧也要行稽颡之礼。妇人只在为丈夫和长子服丧时；对来吊的宾客行稽颡之礼，此外就再没有这种情况了。如果丧家绝后没有子嗣，要寻一个接待男宾的主人，就一定要找同姓的男子，要找一个招待女宾的主人，就一定要找异姓的女子。如果自己是父亲的嫡长子，为父母就不需要穿任何孝服。
凡是人亲近的亲人，首先是上亲父，下亲子，形成三辈相亲。然后由父亲亲祖，由子而亲孙，扩展为五辈相亲。在五辈相亲的基础上，再往上推，亲及曾祖、高祖；再往下推，亲及曾孙、玄孙，这样就扩展为九辈相亲。由父亲往上，血缘关系愈远，亲情愈薄，丧服愈轻；由儿子往下，血缘关系愈远，亲情愈薄，丧服愈轻；在旁系亲属中，和自己血缘关系愈远，亲情愈薄，丧服愈轻。这样向上逐代减损，向下逐代减损，向旁逐代减损，亲情关系就完结了。
按照礼的规定，不是天子就不能举行禘祭。天子举行禘祭，是祭祀诞生他的始祖天帝，并且用自己的祖先配祭，立高、曾、祖、祢（mi）四亲庙。即便是庶子继承王位，祭天、立庙之礼也是如此。诸侯嫡长子以外的儿子作为自己后裔的始祖，继承嫡长子以外的儿子的嫡长子是大宗，继承别子的庶子的是小宗。有五世迁来之宗，就是小宗，因为小宗四世亲情散尽，不可能继续祭祀高祖的父亲。
因此高祖的庙牵动居上，继祢的宗同时变易居下。因为尊祖，所以菜尊敬嫡长子，而尊敬嫡长子正是尊重祖祢的具体表现。庶子之所以不祭祖，就是要表明这件事该由嫡长子来做。作父亲的是庶子，就不能为自己的长子服丧三年，道理就在一庶子不是祖祢的正体。庶子不祭祀未成年而死的人和没有后嗣的人，因为这种两种人都是附属在祖庙中接受祭祀，而庶子没有资格祭祀祖庙。