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禅的老家有人找他，杨露禅也不知道到底是老家的谁来找他，出去一看来了一个三十多岁的年轻人，自己并不认识，他过来就要向杨露禅行大礼请安。可是右腿刚想下跪，右拳就打向了杨露禅的小腹，只听一声碰，那个年轻人就被杨露禅用海底针打到了马路对面的墙壁上，这个年轻人爬起来说了声“三年后再见”就跑了。
杨露禅回到屋里面一想，以后这个人说不定还会找自己的麻烦，心里很郁闷，然后就找到张四胖子把自己来这里的原因说了一下，觉得自己得防一下，决定还是要离开这个地方，到别处躲躲。
张四胖子一听觉得特别的可惜，心里想自己儿子已经学了两年多了，如果能够学成杨露禅的功夫那该是多好，他就对杨露禅说要是能去四爷那里就不用怕了，张四胖子说自己去找四爷的管家王兰亭说说，活动活动，说不定能介绍杨露禅去四爷处。
四爷就是端王，他的权势滔天，如果杨露禅能够到四爷那里去教授拳法，那伤人的事情也就能解决了，四爷府的总管王兰亭对于武术是非常喜欢的，他一听张四胖子的推荐，然后就在四爷那多说说，四爷也就看重了杨露禅，让他到王爷府教授拳法。
王兰亭本人不仅精明而且个人很高，身体也很强壮，杨露禅在教四爷拳法的时候，他就在旁边边看边学，有时候杨露禅拿王兰亭试手，王兰亭也经常挨打，但是从挨打的时候王兰亭也就逐渐掌握了太极拳的精华。
在四爷的安排之下，杨露禅到旗营武术那里做教官，那时候他教的拳法叫绵拳并不叫太极拳，而且杨露禅只教旗人，而且还只教近八旗，当时的旗营分为两个营，一个是练习摔跤身强体壮的东八营，一个是体质较差的西八营。
这时候来学习太极拳的王公贵族有很多，但是他们多数人都害怕吃苦，所以学艺不精，只有将军岳柱臣和时绍南学掌握了太极拳的真谛，并且拜在杨露禅的门下。后来又有三个人学的不错，一个是善发劲的凌山，一个是善柔化的全佑，一个是善刚劲的万春善。
这三个人拜在了杨露禅儿子杨班侯的门下，后来因为时绍南得天花没治好死了，岳柱臣也在中俄边境的战争中死了，所以杨露禅没有了教拳的心，就辞职了。
杨露禅和杨班侯、杨建侯两儿子以及孙子杨澄甫，祖孙三代都在北京教太极拳，对于太极拳的传播他们有着非常大的功劳。
因为太极拳合乎阴阳的原理，在哲学上的层次较高，而且动作优美，许多的达官显贵也练太极拳来养身，因此杨氏太极拳很快地就传开来。而后的吴氏、武氏、孙氏等太极拳也是从杨氏太极拳发展出来的。
杨氏太极拳传到了杨露禅的孙子杨澄甫时被发扬光大，因为姿态优美，被称为大架，最受人喜爱。陈氏太极因为发展最早，被称为老架。
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