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而此时的白文选和冯双礼也没有让自己人和敌人失望，两位统领率领着麾下亲兵对朝围拢上来的清兵不要命的往来冲杀，鏖战良久，使得清军打了半天也没能按照预期效果顺利实现围歼，反而是有部分参战清军被明兵冲得七零八落，四散奔逃。
就在卓罗为这块硬骨头太过难啃而大伤脑筋之时，又一路人马突然出现在了战场之上。从这支人马的旗号上来判断，很明显，是明军。
李定国虽然不是个百战百胜的军事天才，却是一个懂得学习的人，在他十几年的戎马生涯中，逐渐认识了战争，了解了战争，并初步掌握了些战场上的潜在规律。
因而战场上的一些小计谋是逃不过久经沙场的李定国的法眼的。清军统帅卓罗竟然自以为能够用小股骑兵诱敌深入，进而打埋伏的这种简单花招骗过他，也实在小看了自己的本事了。
因此，为了给这些轻视自己的清军一点颜色看看，李定国决定将计就计，主动闯入敌人的包围圈以吸引清军出战，而在战斗进行到最为关键的时候……
一切都李定国预先的指示进行，马宝、高起隆二人在战斗进行到最关键的时候，率领三百精骑突然从枯草坪左山杀出，横击清军步卒阵列，并轻易地将清军的队伍分割成了几截。清军上下猝不及防，阵脚大乱。
包围圈内的明军步卒得到了自己人的接应，士气大振，随之挥舞着刀枪，藤牌，踊跃向前，无不以一当十，清军在明军的内外夹攻之下，本就不高的一点士气彻底丧失，很快大败，死者如山积，堵住了伏击地点旁的河流。
总兵徐勇因为负责断后，没能跑成，被李定国一箭射瞎了左眼后，老老实实地做了明军的俘虏，被连夜押送去了长沙行营，献俘奏功。
其他绿营，汉八旗清军也抓了不少，甚至活捉了十几个清军的满八旗精锐白甲兵。
白甲兵就是巴牙喇兵，满清最精锐的军士，不过这几年巴牙喇营不断扩编，人数比原来多了一倍。满人丁口有限，征兵的标准只能跟着降低，白甲兵新兵的素质越来越差，比早年的红甲已强不到多少了。
本想撒网捕鱼，没想到捕到的竟是鲨鱼，且最后鱼没死，网却破了，而且是元气大伤，卓罗捂着手臂上的伤口，看着身旁寥寥无几的几个八旗子弟，欲哭无泪，无奈之下只能带着几千残部拼命奔逃，一口气逃到了益阳方才停下。
明军虽然识破了对方的诡计并漂亮地实施了计中计，给了敌人迎面痛击，可是李定国对这些战果还并不满意，因为他此次出城的真正的目标是乘胜收复沦陷的益阳。
益阳此刻除了卓罗的几千毫无斗志的残兵败卒外，只有五六千人的防守力量，原先耿仲明的三万主力人马被孔有德调回了岳州老巢，益阳守将是原武汉镇总兵马蛟麟，马的祖上是明朝勋贵，武将世家，早年和农民军作战，后来依附左良玉，左良玉死后又辗转投靠清廷。他手下都是西凉子弟，彪悍凶猛的回族兵，战斗力很强。
十二日，明军兵临益阳，李定国亲自赴前线指挥大军攻城。攻城的战役又是从早晨打到了晚上，可惜因为大军事出匆忙，缺乏大型的攻城器械和火炮，所以攻势虽猛，却没能攻下防守严密的益阳。
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