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处处可发，“远了便上手,近了便加肘；远了用脚踢，近了便加膝”,并且要求虚实结合,知己知人，相机而行,不可拘使成法，做到“拳无拳,意无意，无意之中是真意”,方算上乘功夫。形意拳的技击理论有项原则，即工、顺、勇、疾、狠（不容情）、真（使敌难于逃脱）,称为六方之妙。这项原则对培养攻防意识，训练技击技术具有指导作用。
形意拳注重力量的训练。第步功夫是“筑其基,壮其体，使骨体坚如铁石”,为技术提高打下良好基础，这称为“明劲功夫”。第步要练“暗劲和化劲功夫”，要求周身完整，刚柔相济，ī神贯注，形神合一，以意导体，以气发力。可见，形意拳对人体各项生理功能要求是相当高的。形意拳动作中正不倚，打法可刚可柔，不同体质的人都可从事锻炼，近年来医疗体育方面也已采用。
形意拳博大ī深的文化内涵，以及它的技击价值、健身价值和表演价值，早已被广大群众所认识，学练者遍及神州大地，这无疑是利国利民的好事。为了帮助初学形意拳的朋友们纠正和克服在学练形意拳过程中较常见的毛病，现将这些毛病归纳为“十病”。
．歪头缩颈，其势不正，前俯后仰，皆身是病。
．张口吐舌，双目无神，任督难通，视物不清。
．左右歪斜，驼背弓腰，重心不稳，步法不灵。
4．挺胸吐腹，努气拙力，气难下沉，心身受损。
．出拳直臂，双肩高耸，三节不明，劲力难顺。
．肛门不提，丹田气散，内中空虚，元气亏损。
．胸腹暴露，两肋开张，自身不严，敌易入侵。
．突臀挺胯，敞膝开裆，中门无守，敌攻难防。
．腕成死弯，出拳上扬，攻击无力，易被人拿。
．虚实不分，yī阳不明，开合无度，变化失灵。
以上为初学形意拳最易犯的十病，望朋友们注意纠正和克服。
“十病”要忌，而且“十目”要知。何为“十目”？车氏形意拳中“十目”是指动作和形象名称而言。它的具体内容是：斩截、裹挎、挑顶、云领，这四项为动作名称；鸡腿、龙身、熊膀、猴相、鹰捉、虎扑，这六项为形象名称。凡学练形意拳的，这“十目”就是规范动作的标尺，故必须认真体会，循此去做，不可随心所yù，另辟蹊径。“十目”与“十六”练法是一个有机的整体，它几乎包含了形意拳理论的全部ī华，务需认真体验，才能使拳艺ī益求ī。
克服了“十病”，又明白了什么是“十目”和“十六”练法，就要在“练”字上下功夫，在车氏形意门中，将“练”归纳为“十练”。
形意卦拳
相传郭云深与卦掌始祖董海川曾经论武相交，认为卦掌与形意拳在拳理上有互补之功，不禁止门下相互学习，两门之间以兄弟相称，故习形意拳者多同时学习卦掌，称为形意卦拳。但考证历史，两派的交流，应该开始于李存义与程廷华，两人均在běi ī天津一带教拳，两人交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习卦掌，著名的代表人物为孙禄堂、尚云祥、程有龙，程有龙又传于何广、马德山等人，但是他们尚谨守门派之别。真正以形意卦拳为名授徒，则是开始于河北张占魁一派。
意拳
王芗斋，自称为郭云深弟子，自创意拳（晚年又改名为大成拳）。其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳。自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。
五法象（象形术）
薛颠自称受到灵空禅师传象形术，但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，可视为形意拳的支派。
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